環境保護行業現狀分析
違法排污隱蔽性強、盲點多
工作人員通常會面臨環境監控盲區
需智能化、數字化生態環境治理
傳統方式工作量大，需投入較多時間及人力
環境監測對時效性要求較高
環境破壞嚴重、對突發性事件無法有效快速反應
污染證據信息挖掘不足
污染數據量大，需要有效收集存儲并分析
典型業務與挑戰
環境保護無人機應用場景
水域巡察監測
偷排廢水監測
水質采集監測
排污口、固體廢物防治
河道自動巡檢
大氣污染檢測
廢氣排放監測
污染源排查
應急環境污染處理
核心污染區監測
突發環境事故處理
無人機水域巡察
傳統巡察方式的典型挑戰
環保部門日常進行河道巡察需要記錄河道附近的排污口、施工工地、垃 圾堆放等情況。通常河道很長、路不好走， ?工作非常辛苦。通過使用無 人機， ?可設定航線， ?每天沿河道自動飛行， ?回傳高清視頻， ?大幅提高巡 察效率；無人機可輕松抵達傳統人工難以到達的區域， ?降低作業難度。
執法人力少
編制較少，但需要監管的企業覆蓋范圍缺比較廣泛。
違法行為隱蔽
大部分的河流不能通過坐船的方式巡河，部分問題無法發現。
整改核查管理難
缺乏數字化管理應用，環保問題查詢統計效率可提高。
水域巡察
設定航線任務， ?沿河道巡察自動飛行， ?拍攝關鍵點信息， ?對重要區域生成數字影像， ?記錄疑似排污、違建等信息
河道數字影像
通過司空2云平臺，生成河道2.5D數字影像
實景圖片疊加
直觀呈現水域問題及其周邊環境的情況
問題在線標注
位置信息在線標注，數字化歸檔，后續整改階段方便核查比對
河道自動巡檢
搭配大疆機場，智能化巡檢
輕量一體化設計
相較于其他市面產品，大疆機場更加小巧，占地面積不足1平方米。 ?展開狀態：長1675 mm， ?寬895 mm， ?高530mm ?(不含氣象站) ? ? ? 閉合狀態：長805 mm， ?寬895 mm， ?高840 mm ?(不含氣象站) ? ? ? 重量：僅90kg
日夜兼程
大疆機場搭配TEC空調系統可在-35°至50° 的環境中正常作業。
無懼風雨
整體系統具備IP55的防護等 ? ? 級，核心部件具備IP67的防 護等級，降落風力可達12m/s。
杭州蕭山無人機河道巡察
事件背景
杭州蕭山新塘街道河網縱橫， ?共有47條河道， ?總長度87公里。工作人員自 2017年開始啟用無人機巡河項目， ?對幾條主要河道進行航拍； ?2018年上半 年， ?已經覆蓋部分河道；截止2020年3月份， ?轄區內河道已經全面實現無無 人機全覆蓋巡河。
項目難點
1. ?轄區河道多， ?覆蓋城區及農村， ?水域面積大。
2. ?傳統巡察效率低， ?缺少實時性。很難第一時間發現問題。
3. ?由于受地理位置限制， ?工作人員在地面難以全面記錄違法情況， ?關鍵信息無法直觀呈現。
無人機進行巡河航拍
無人機配合巡邏艇，空地立體化巡視
杭州蕭山無人機河道巡察
作業流程：
無人機在河道空白附近起飛， ?沿河道巡察飛行。
無人機在前記錄違法行為， ?后端巡邏艇跟進制止。
無人機對河道進行正射影像拍攝， ?獲得河流水域岸線信息。
根據無人機影像記錄違章建筑位置、面積等信息， ?便于后期整治工作。
無人機價值呈現：
1. ?省時又省力， ?無人機方式相當于10個巡察員的工作效率。
2. ?空地協同作戰， ?有效解決傳統方式難以發現的隱蔽排水口。
3. ?累計航拍照片600多張， ?建立“一河一冊”數據。有效解決部分主干河道河邊違章建筑的影像記錄工作。
無人機大氣監測
傳統大氣監測的典型挑戰
環保部門通過各大氣監測站的數據， ?估算整個區域的環境質量情況， ?固 ? 定站及地面監測車具有一定的局限性和片面性。無人機搭載氣體傳感器， ?可實時獲得更加立體、全面的數據， ?定位出數據異常區域， ?快速找到廢 ? 氣污染源。
隱蔽性差
地毯式排查效率低，且容易‘打草驚蛇’，能進去看的都是達標的。
靈活性差
在突發性污染事件中，傳統手段無法及時作出有效反應。
缺乏全面性
傳統地面方式僅能在近地面監測，難以了解污染的傳輸特性。
大氣環境監測站
無人機大氣監測特點
經緯M30系列無人機搭載大氣監測模塊
大氣監測模塊特點
? ? 一次任務精確采集最多9項空氣污染物濃度分布數據
? ? 數據實時傳輸
? ? 可視化分析， ?三維污染分布情況一目了然
? ? 一鍵報告生成
氣體監測無人機特點
? ? 快速鎖定污染源： ?在目標區域進行低空巡檢， ?快速獲取工業園廠 房上方、排煙氣口、危險區域的污染物分布數據；
? ? 獲取執法依據： ?高清鏡頭/熱成像儀實時監控、拍照或錄像、 ?自 動識別隱蔽生產作業活動與夜間活動；
? ? GPS精準定位： ?為目標地點及每一組污染與圖像數據提供精確的 經緯度坐標、高度與時間。
協助東莞環保部門快速定位污染源
事件背景
2018年11月，東莞市環保局企石分局接到居民投訴，某小區周邊有強烈的臭味異味。考慮到該小區周邊有工業園和土建施工項目， 環保執法人員決定采用無人機搭載靈嗅， 在小區東側工業園區上空進行低空掃描， ?主要檢測大氣中的VOCs ?(揮發性有機物) ?、SO2、 ?PM2.5等污染數據。
污染點定位
在一小時二十分鐘的巡查時間里，共檢測面積13.4萬平方米。圖為靈嗅Sniffer4D Mapper軟件實時繪制的VOCs等值線分布圖與PM2.5網格分布圖， ?污染濃度分布一目了然。執法人員根據掃描結果對VOCs與顆粒物濃度較高的紅色區域進行核查， 發現并當場查處了一家無組織排放有機廢氣的工廠， 高效解決了居民投訴問題。
